Конгер Д.
Физика для разработчиков компьютерных игр
стр. 82

Единичная матрица

Одна из простейших операций, которые можно выполнить над матрицей, - инициализация ее единичной матрицей. Единичная матрица (unit matrix) - это квадратная матрица, все элементы которой равны 0, кроме элементов, расположенных на диагонали, идущей от левого верхнего угла в правый нижний. Это описание легче понять, если рассмотреть пример ниже. Единичная матрица размера 2x2 выглядит следующим образом:

Как видите, в единичной матрице все единицы расположены на одной диагонали (эта диагональ называется главной), а остальные элементы равны

0. Код функций Identity (), формирующих единичные матрицы, есть в файле с исходным кодом библиотеки PMMathLibVIO .h на компакт-диске.

Замечание

Единичную матрицу иногда называют матрицей идентичности (identity matrix).

Умножение матрицы на единичную матрицу дает ту же самую матрицу, то есть фактически ничего не делает:

AI = IA = А

Сложение и вычитание матриц

Сложение матриц выполняется очень просто. Складывать друг с другом можно только матрицы одинакового размера. При этом складываются соответствующие элементы матриц. Пусть у нас есть матрицы А и В, показанные ниже:






Новости
Список персонажей SoulCalibur 6 пополнил Вольдо
В Сети появился новый трейлер SoulCalibur 6, посвящённый Вольдо — он пополнил список персонажей, которые будут доступны в день релиза игры.
Анонсирован скорый выход обновления «Ночная жизнь» в GTA Online
Компания Rockstar представила трейлер обновления «Ночная жизнь» для GTA Online.