Конгер Д.
Физика для разработчиков компьютерных игр
стр. 88

В матрице 2x2 нужно вычислить всего четыре элемента, и это в явном виде делается в строках 7-17 листинга 3.13. Явное вычисление каждого элемента матрицы 3x3 потребует слишком объемного кода, поэтому они вычисляются с помощью двух циклов (строки 24-33 в листинге 3.13).

У перемножения матриц есть несколько специфических свойств. Вероятно, самое важное из них то, что перемножение матиц не коммутативно, за исключением некоторых особых случаев, то есть

АВ Ф ВА

Однако перемножение матриц ассоциативно и дистрибутивно, то есть

(АВ)С = А(ВС)

А(В + С) = АВ + АС

Транспонирование матриц

Транспонировать матрицу - значит сделать ее столбцы строками и наоборот. Транспонированная матрица А обозначается Ат. Например, если матрица А имеет вид






Новости
В PUBG вышла новая карта «Санок»
Bluehole не один месяц тестировала третью карту для PUBG, и сегодня тропическая миниатюрная карта «Санок» наконец-то вышла на общих серверах.
В Warface добавили режим «Королевская битва 2.0»
В Warface разработчики добавили режим «Королевская битва 2.0». Старая версия доработана, количество игроков увеличено с 16 до 32.