Конгер Д.
Физика для разработчиков компьютерных игр
стр. 88

В матрице 2x2 нужно вычислить всего четыре элемента, и это в явном виде делается в строках 7-17 листинга 3.13. Явное вычисление каждого элемента матрицы 3x3 потребует слишком объемного кода, поэтому они вычисляются с помощью двух циклов (строки 24-33 в листинге 3.13).

У перемножения матриц есть несколько специфических свойств. Вероятно, самое важное из них то, что перемножение матиц не коммутативно, за исключением некоторых особых случаев, то есть

АВ Ф ВА

Однако перемножение матриц ассоциативно и дистрибутивно, то есть

(АВ)С = А(ВС)

А(В + С) = АВ + АС

Транспонирование матриц

Транспонировать матрицу - значит сделать ее столбцы строками и наоборот. Транспонированная матрица А обозначается Ат. Например, если матрица А имеет вид






Новости
Новый ролик Fallout 76 посвятили совместной работе
Компания Bethesda опубликовала новый ролик Fallout 76, продолжающий серию обучающих видео «Время приключений».
Battle for Azeroth: до 120-го уровня добрались за пять часов
Первый в мире игрок 120-го уровня появился уже через четыре с лишним часа после открытия аддона.