Конгер Д.
Физика для разработчиков компьютерных игр
стр. 91

Обращение обратной матрицы даст нам исходную матрицу:

(А-1)”1 = А

Не у всех матриц есть обратные матрицы. Можно найти обратную матрицу только для квадратной матрицы (у которой количество строк равно количеству столбцов), определитель которой не равен 0. В физике и программировании нам в основном будут встречаться квадратные матрицы, определитель которых не равен 0, и обратные им матрицы всегда можно вычислить. Обратную матрицу можно найти по следующей формуле:

Предупреждение

В практических задачах из физики и математики обращение матриц обычно выполняется не через определитель - этот способ требует слишком большого количества вычислений для матриц более-менее заметного размера. Здесь он рассматривается из-за простоты его понимания. Я очень рекомендую вам изучить способ нахождения обратных матриц методом Гауссова исключения. Описание этого способа легко найти в Интернете, но будьте готовы к тому, что придется разобраться в математике несколько более сложной, чем использованная в этой главе._

Матрица С называется присоединенной матрицей (cofactor matrix). Нам нет особой нужды разбираться в способах нахождения присоединенных матриц для любых исходных. Мы рассмотрим только способ нахождения присоединенных матриц, который устроит нас. Если вас интересуют общие методы или вам любопытно, как получены приведенные выше формулы, возьмите хорошую книгу по математическим методам — например, Mathematical Methods for Physicists Арфкена и Вебера. Интересующие вас сведения можно взять практически из любой книги, посвященной математическим методам в физике. Вместо этого можно взять книгу по линейной алгебре, но книги по математической физике обычно более понятны и удобны.

Если у нас есть матрица размером 2x2






Новости
«Мясной» экшен Redeemer: Enhanced Edition задержится до осени
Издательство «Бука» и студия Sobaka объявили о том, что кровавый экшен Redeemer: Enhanced Edition, ранее запланированный к выходу в августе, был отложен на осень.
Steam-версия Orwell бесплатна до завтра
Игру можно забрать в течение суток, получив ключ для активации в Steam.