Конгер Д.
Физика для разработчиков компьютерных игр
стр. 122

Предупреждение

Положительные направления вращения вокруг осей зависят от координатной системы. В левосторонней системе координат положительным считается направление вращения по часовой стрелке, а в правосторонней -против часовой стрелки.

Оси на рисунке 5.3 формируют правостороннюю систему координат.



Выполняя вращение на плоскости, мы практически выполняли вращение вокруг оси z, как показано на рисунке 5.4, поэтому матрицу вращения вокруг оси z можно получить, просто дополнив матрицу для двумерного вращения:






Новости
Valvе временно перестала пропускать в Steam игры для взрослых
Разработчики визуальной новеллы Shining Song Starnova из небольшой студии Love in Space назвали причину, по которой Valve не пропустила игру в Steam.
В Саудовской Аравии запретили 47 игр из-за смерти детей
Издания AP и THR утверждают, что запрет видеоигр стал ответом на недавно произошедшее в Саудовской Аравии самоубийство двух детей, которое власти связывают с печально известной социальной онлайн-игрой «Синий кит».