Конгер Д.
Физика для разработчиков компьютерных игр
стр. 122

Предупреждение

Положительные направления вращения вокруг осей зависят от координатной системы. В левосторонней системе координат положительным считается направление вращения по часовой стрелке, а в правосторонней -против часовой стрелки.

Оси на рисунке 5.3 формируют правостороннюю систему координат.



Выполняя вращение на плоскости, мы практически выполняли вращение вокруг оси z, как показано на рисунке 5.4, поэтому матрицу вращения вокруг оси z можно получить, просто дополнив матрицу для двумерного вращения:






Новости
Rust на Марсе с элементами PUBG
Выживать, как и следует из названия, придётся на Марсе. Помимо самого выживания, в игре присутствует и сюжет.
Переиздание Age of Empires выйдет 20 февраля
Как заявлено теперь, Age of Empires: Definitive Edition станет доступна на ПК с Windows 10 с 20 февраля 2018 года.