Конгер Д.
Физика для разработчиков компьютерных игр
стр. 122

Предупреждение

Положительные направления вращения вокруг осей зависят от координатной системы. В левосторонней системе координат положительным считается направление вращения по часовой стрелке, а в правосторонней -против часовой стрелки.

Оси на рисунке 5.3 формируют правостороннюю систему координат.



Выполняя вращение на плоскости, мы практически выполняли вращение вокруг оси z, как показано на рисунке 5.4, поэтому матрицу вращения вокруг оси z можно получить, просто дополнив матрицу для двумерного вращения:






Новости
Владельцы Dark Souls в Steam получат скидку на Dark Souls Remastered
В то время, как подавляющее большинство компаний хлебом не корми - дай только в очередной раз содрать полную сумму за какое-нибудь переиздание, эти благородные японцы объявили о том, что все владельцы оригинальной Dark Souls (Prepare to Die Edition в Steam) получат… нет, не Dark Souls Remastered бесплатно, а скидку на неё.
Tencent вложит $ 15 млн в продвижение Fortnite в Китае
Китайская корпорация Tencent займётся продвижением Fortnite в Китае.