Конгер Д.
Физика для разработчиков компьютерных игр
стр. 220

Для объектов, которые могут двигаться только в одной плоскости, вращение можно описывать одним скаляром — в, как показано на рисунке 9.5. Угол мы будем измерять в радианах.

По аналогии с одномерной кинематикой мы можем определить угловую скорость со и угловое ускорение а:

Угловая скорость измеряется в радианах в секунду (рад/с), а угловое ускорение - в радианах в секунду за секунду (рад/с2).

Материальные точки в двумерном твердом теле

В этом разделе мы изучим следующий вопрос: если у нас есть данные о твердом теле (его местоположение, скорость, ускорение, угловые скорость и ускорение), то, как найти скорость и ускорение частицы в твердом теле? Это важный вопрос, поскольку полезность модели твердого тела основана на возможности приложения внешних сил к разным ее частям одновременно.

Рассмотрим локальную систему координат, движущуюся с той же скоростью, что и центр масс тела. Твердое тело поворачивается на угол в. Сосредоточим свое внимание на одной точке твердого тела, находящейся на расстоянии г от центра масс. При вращении тела она проходит путь по дуге длиной arcLength.

Согласно определению радиана,

Если продифференцировать это выражение по времени, мы получим выражение для угловой скорости:






Новости
Авторы Max Payne раскритиковали крупные игры
Глава по коммуникации студии Remedy Томас Пуха заявил, что в нынешних реалиях игрового рынка его команде пришлось реорганизовать производство.
Ubisoft выпустит эксклюзивную фигурку Father’s Calling
Компания Ubisoft сообщила, что коллекционная фигурка Father’s Calling, представляющая собой лидера организации «Врата Эдема» из Far Cry 5, поступит в продажу 22 марта 2018 года по цене 3999 рублей.