Конгер Д.
Физика для разработчиков компьютерных игр
стр. 223

Это выражение позволяет нам найти центростремительное ускорение частицы, зная ее угловую скорость и расстояние от нее до центра массы твердого тела.

Вращающий момент и момент инерции

Ручки на дверях размещаются как можно дальше от петель по определенной причине. Попытайтесь закрыть дверь, толкая ее в точке вблизи петель. Вам это удастся (скорее всего), но ценой заметных усилий.

Эту особенность твердых тел описывает вращающий момент (torque). Он обозначается г и определяется следующим образом:

Здесь г - расстояние от центра масс твердого тела до точки, к которой мы прикладываем силу F. Если объект может двигаться только в одной плоскости, то момент всегда указывает в одном направлении, и мы можем найти его, обойдясь скалярами:

Здесь в есть угол между векторами г и F. Если сила направлена по касательной к окружности (как сила трения о землю для катящегося колеса), можно даже записать:






Новости
В PUBG вышла новая карта «Санок»
Bluehole не один месяц тестировала третью карту для PUBG, и сегодня тропическая миниатюрная карта «Санок» наконец-то вышла на общих серверах.
В Warface добавили режим «Королевская битва 2.0»
В Warface разработчики добавили режим «Королевская битва 2.0». Старая версия доработана, количество игроков увеличено с 16 до 32.