Конгер Д.
Физика для разработчиков компьютерных игр
стр. 223

Это выражение позволяет нам найти центростремительное ускорение частицы, зная ее угловую скорость и расстояние от нее до центра массы твердого тела.

Вращающий момент и момент инерции

Ручки на дверях размещаются как можно дальше от петель по определенной причине. Попытайтесь закрыть дверь, толкая ее в точке вблизи петель. Вам это удастся (скорее всего), но ценой заметных усилий.

Эту особенность твердых тел описывает вращающий момент (torque). Он обозначается г и определяется следующим образом:

Здесь г - расстояние от центра масс твердого тела до точки, к которой мы прикладываем силу F. Если объект может двигаться только в одной плоскости, то момент всегда указывает в одном направлении, и мы можем найти его, обойдясь скалярами:

Здесь в есть угол между векторами г и F. Если сила направлена по касательной к окружности (как сила трения о землю для катящегося колеса), можно даже записать:






Новости
Новый ролик Fallout 76 посвятили совместной работе
Компания Bethesda опубликовала новый ролик Fallout 76, продолжающий серию обучающих видео «Время приключений».
Battle for Azeroth: до 120-го уровня добрались за пять часов
Первый в мире игрок 120-го уровня появился уже через четыре с лишним часа после открытия аддона.