Конгер Д.
Физика для разработчиков компьютерных игр
стр. 229

произвольной оси. В любой момент времени это твердое тело будет вращаться вокруг выбранной оси с определенной угловой скоростью, как показано на рисунке 9.12. Это вращение можно описать с помощью направленного вдоль оси вращения тела вектора угловой скорости со, длина которого равна угловой скорости.

Замечание

Почему мы начали с угловой скорости, а не с вектора, определяющего ориентацию, аналогично скаляру ориентации 0 в двумерном случае? Потому что связь между вектором ориентации и угловой скоростью в этом случае не такая простая, как в двумерном. Собственно говоря, ш, вектор угловой скорости, не является производным какого-то другого вектора. Почти все параметры (угловая скорость, угловое ускорение и вращающий момент) определяются похожими методами, поэтому мы начнем с них.

Вектор углового ускорения а есть производная угловой скорости по времени:

Вроде бы неплохо. Эта формула выглядит привычно. Мы просто применили в ней векторы. Следующее, что мы сделали для двумерного тела, - связали угловые скорость и ускорение со скоростями и ускорениями частиц, образующих твердое тело. Попробуем сделать то же самое и для трехмерного тела.

Скорость v частицы, расположенной в точке г относительно центра массы тела, будет определяться соотношением:






Новости
Новый ролик Fallout 76 посвятили совместной работе
Компания Bethesda опубликовала новый ролик Fallout 76, продолжающий серию обучающих видео «Время приключений».
Battle for Azeroth: до 120-го уровня добрались за пять часов
Первый в мире игрок 120-го уровня появился уже через четыре с лишним часа после открытия аддона.