Можно задать пределы сжатия и растяжения не в классе пружины -spring. Это нужно делать на уровне системы масс и пружин, то есть в классе ткани - cloth. Подстройки, которые должен выполнять класс cloth, сложны и часто зависят от конкретных ситуаций. Поэтому класс cloth будет малопригоден к широкому применению. Лучше найти более простой подход.