Конгер Д.
Физика для разработчиков компьютерных игр
стр. 351

На этом рисунке показано колесо движущегося автомобиля. Точка Р есть точка соприкосновения колеса и дороги. При вращении колеса оно отталкивается от дороги с силой Ft. Благодаря наличию силы трения дорога противодействует этой силе с силой Гг. Если дорога обледенела, то трение между дорогой и шиной будет практически нулевым, и сила Fr тоже будет маленькой. Колеса будут вращаться, но машина не сдвинется с места.

Если объект катится по поверхности, как колеса автомобиля, то говорят, что между этим объектом и поверхностью есть трение качения (static friction). Трение качения возникает, если точка контакта между объектом и поверхностью не скользит по этой поверхности. Поэтому, если точка Р на рисунке 13.7 катится, а не скользит по земле, то говорят, что между землей и шиной существует трение качения. Вот формула для трения качения:

В этой формуле jus есть коэффициент трения качения, а N - нормальная сила. Нормальная сила для катящихся по горизонтальной поверхности объектов обычно выражается формулой

Коэффициент трения качения есть постоянная величина, определяемая свойствами рассматриваемых объектов. Например, коэффициент трения качения между шиной и асфальтом будет отличаться от коэффициента трения качения между шиной и льдом.

Если водитель резко нажимает на тормоза, колеса блокируются и начинают скользить по дороге. При этом трение качения заменяется трением скольжения. Трение скольжения (dynamic friction) появляется, если объект скользит по поверхности.

Новости
Аниме-трейлер Heroes of the Storm посвящён механическим обликам героев
Blizzard выпустила обещанные вместе с появлением в Heroes of the Storm огнемётчика Блэйза новые легендарные механизированные облики нескольких героев: Тираэля, Регара, Абатура и Дехаки.
45-минутная запись геймплея Metal Gear Survive
Японское подразделение IGN представило публике 45-минутную запись геймплея Metal Gear Survive – последней части знаменитой серии, а также первой, в создании которой не принимал участие Хидео Кодзима.