Конгер Д.
Физика для разработчиков компьютерных игр
стр. 351

На этом рисунке показано колесо движущегося автомобиля. Точка Р есть точка соприкосновения колеса и дороги. При вращении колеса оно отталкивается от дороги с силой Ft. Благодаря наличию силы трения дорога противодействует этой силе с силой Гг. Если дорога обледенела, то трение между дорогой и шиной будет практически нулевым, и сила Fr тоже будет маленькой. Колеса будут вращаться, но машина не сдвинется с места.

Если объект катится по поверхности, как колеса автомобиля, то говорят, что между этим объектом и поверхностью есть трение качения (static friction). Трение качения возникает, если точка контакта между объектом и поверхностью не скользит по этой поверхности. Поэтому, если точка Р на рисунке 13.7 катится, а не скользит по земле, то говорят, что между землей и шиной существует трение качения. Вот формула для трения качения:

В этой формуле jus есть коэффициент трения качения, а N - нормальная сила. Нормальная сила для катящихся по горизонтальной поверхности объектов обычно выражается формулой

Коэффициент трения качения есть постоянная величина, определяемая свойствами рассматриваемых объектов. Например, коэффициент трения качения между шиной и асфальтом будет отличаться от коэффициента трения качения между шиной и льдом.

Если водитель резко нажимает на тормоза, колеса блокируются и начинают скользить по дороге. При этом трение качения заменяется трением скольжения. Трение скольжения (dynamic friction) появляется, если объект скользит по поверхности.

Новости
Вышел новый тизер Project Melies от разработчиков Layers of Fear
Bloober Team и Gun Media представили новый тизер хоррора Project Melies, посвящённого немому кино.
В популярной игре спрятали кошелек с деньгами
Как написал Криси в своем блоге на Hackernoon, пароль от кошелька был разделен на две части и спрятан на две разные планеты виртуальной вселенной No Man’s Sky.