Конгер Д.
Физика для разработчиков компьютерных игр
стр. 414

Глава 15

Автомобили, корабли и лодки

Пора применить изученную нами физику для создания игровых программ, моделирующих поведение реальных объектов. В этой главе мы рассмотрим автомобили, транспортные средства на воздушной подушке, корабли и лодки. Хотя такой набор может показаться произвольным, все эти объекты похожи с точки зрения их реализации в играх.

Автомобили

На первый взгляд в моделировании движущегося по дороге автомобиля нет ничего сложного. В предельно упрощенном варианте это и в самом деле несложно. Но если нужно добиться реалистичного поведения автомобиля, физика, которую придется моделировать, будет весьма сложна.

Мощность, сила, ускорение и трение

По историческим причинам мы обычно измеряем выходную мощность автомобильных двигателей в лошадиных силах (horse power - hp). Одна лошадиная сила - это примерно 0.75 киловатта. Для игр эти сведения не слишком полезны. Гораздо удобнее забыть о мощности и учитывать силу.

Мощность и сила - это разные вещи. Мощность определяет общее количество работы, которую выполняет сила или вращающий момент за единицу времени. Если мы будем работать непосредственно с силами и моментами, а не с мощностями, мы упростим нашу задачу.

Поршни в цилиндрах двигателей вращают коленчатый вал, который, в свою очередь, вращает карданный вал. Другими словами, двигатель развивает некоторое усилие, которое через цепочку передач прикладывается к ведущей оси (или осям, если у автомобиля больше двух ведущих колес). Разумеется, на каждом колесе есть шина. При вращении колеса вращающий момент шины прикладывает усилие к дороге. Это иллюстрирует рисунок 15.1.



Новости
Авторы Max Payne раскритиковали крупные игры
Глава по коммуникации студии Remedy Томас Пуха заявил, что в нынешних реалиях игрового рынка его команде пришлось реорганизовать производство.
Ubisoft выпустит эксклюзивную фигурку Father’s Calling
Компания Ubisoft сообщила, что коллекционная фигурка Father’s Calling, представляющая собой лидера организации «Врата Эдема» из Far Cry 5, поступит в продажу 22 марта 2018 года по цене 3999 рублей.