Конгер Д.
Физика для разработчиков компьютерных игр
стр. 415

Собственно говоря, вы уже видели этот рисунок раньше. Это повторение рисунка 13.7 из главы 13 «Вода и волны». Как видно из рисунка, шина прикладывает усилие к дороге, и дорога прикладывает направленное в обратную сторону усилие к шине. Это третий закон Ньютона. Всякое действие рождает равное противодействие.

Сила взаимодействия между шиной и дорогой определяется трением. Как уже говорилось в главе 13, шина, которая не скользит по дороге, испытывает трение качения. Если усилие, прикладываемое к ведущему колесу, недостаточно для преодоления трения качения, колесо будет прикладывать к дороге силу, и сила, противодействующая этой силе, будет толкать машину вперед. Величина этой силы определяется вращающим моментом колеса. Ее можно найти по формуле:

Если, например, колесо попадает на замерзшую лужу на дороге, коэффициент трения качения уменьшается, и сила, прикладываемая к дороге, может оказаться больше, чем сила трения качения. В этом случае шина начнет проскальзывать, и в действие вступит трение скольжения. При этом колесо будет вращаться практически на месте. Автомобиль будет почти неподвижен, а поверхность шины будет скользить по льду. Поскольку коэффициент трения скольжения меньше, чем трения качения, сила, которую скользящая шина приложит к дороге, меньше, чем сила, прикладываемая катящейся шиной, поэтому колесо будет вращаться, но автомобиль будет двигаться очень медленно.

Вспомните - формула для расчета трения качения выглядит так:



Новости
Аниме-трейлер Heroes of the Storm посвящён механическим обликам героев
Blizzard выпустила обещанные вместе с появлением в Heroes of the Storm огнемётчика Блэйза новые легендарные механизированные облики нескольких героев: Тираэля, Регара, Абатура и Дехаки.
45-минутная запись геймплея Metal Gear Survive
Японское подразделение IGN представило публике 45-минутную запись геймплея Metal Gear Survive – последней части знаменитой серии, а также первой, в создании которой не принимал участие Хидео Кодзима.