Конгер Д.
Физика для разработчиков компьютерных игр
стр. 420

Во время поворота на автомобиль, изображенный на рисунке 15.3, действует несколько сил. Во-первых, передние шины автомобиля прикладывают к нему поворачивающую силу. Если эта сила меньше, чем сила трения качения, автомобиль плавно повернет, в противном случае его занесет.

Поворачивающая сила, прикладываемая колесами, - это центростремительная сила. Центростремительные силы мы рассматривали ранее в главе 9 «Динамика твердых тел». Центростремительная сила, прикладываемая колесами, разворачивает переднюю часть автомобиля. Эта центростремительная сила - на самом деле две силы, по одной на каждое из передних колес. Игра может приложить половину общей центростремительной силы к точке, в которой с грунтом соприкасается каждое из передних колес. Это самый точный способ моделирования. Можно приложить всю силу к точке между передними колесами. И тот, и другой метод будут работать, но второй метод не позволит вам смоделировать проколы шин.

Замечание

Центростремительная поворачивающая сила появляется вследствие трения качения между шинами и поверхностью грунта.

Все скоростные дороги наклонены в местах поворотов, чтобы автомобили кренились, проходя повороты на больших скоростях. На рисунке 15.4 показаны силы, действующие на кренящийся автомобиль.

Наклоненная дорога приложит к автомобилю дополнительную центростремительную силу, которая будет помогать автомобилю повернуть. Это особенно важно, если автомобиль движется быстро. Если дорога не будет наклонена, трения качения между шинами и ее поверхностью может не хватить, чтобы удержать автомобиль на дороге при повороте, и автомобиль слетит с дороги. Наклон помогает удержать автомобиль на дороге.



Новости
Владельцы Dark Souls в Steam получат скидку на Dark Souls Remastered
В то время, как подавляющее большинство компаний хлебом не корми - дай только в очередной раз содрать полную сумму за какое-нибудь переиздание, эти благородные японцы объявили о том, что все владельцы оригинальной Dark Souls (Prepare to Die Edition в Steam) получат… нет, не Dark Souls Remastered бесплатно, а скидку на неё.
Tencent вложит $ 15 млн в продвижение Fortnite в Китае
Китайская корпорация Tencent займётся продвижением Fortnite в Китае.