Конгер Д.
Физика для разработчиков компьютерных игр
стр. 421

Замечание

Когда вы находитесь в поворачивающем автомобиле, вы ощущаете центробежную силу, толкающую вас в направлении от центра поворота. Эта сила обусловлена инерцией вашего тела. Ваше тело стремится двигаться в том же направлении, в котором оно двигалось до начала поворота. Это первый закон Ньютона - движущиеся объекты стремятся двигаться в том же направлении и с той же скоростью, что и раньше. К ним необходимо приложить силу, чтобы заставить их изменить скорость или направление движения.

Из-за чего на наклонных поворотах появляется центростремительная сила? Из-за силы тяжести. Посмотрите на рисунок 15.4. Сила тяжести тянет автомобиль вниз. Поскольку дорога наклонена, нормальная сила тоже наклонена. У нормальной силы есть составляющая, толкающая автомобиль вверх, противодействуя силе тяжести. Кроме того, у нормальной силы есть составляющая, толкающая автомобиль вниз по уклону дороги.

Поэтому, чтобы смоделировать поворачивающие силы, действующие на автомобиль, можно воспользоваться такой формулой:

Здесь FnosopoTa есть общая поворачивающая сила, FCT - центростремительная сила, обусловленная трением колес о поверхность дороги, FCR -центростремительная сила, обусловленная наклоном дороги. Сила FCT равна ^mNcos©, где /л - коэффициент трения (качения или скольжения, в зависимости от того, скользит ли машина по поверхности), N - нормальная сила, равная mg. В предыдущей формуле NH - горизонтальная составляющая нормальной силы, направленная к центру поворота.

Можно найти предельную скорость, при превышении которой на повороте машина уйдет в занос. Это можно сделать по формуле:

vT=^g(tan0+jI)



Новости
Авторы Max Payne раскритиковали крупные игры
Глава по коммуникации студии Remedy Томас Пуха заявил, что в нынешних реалиях игрового рынка его команде пришлось реорганизовать производство.
Ubisoft выпустит эксклюзивную фигурку Father’s Calling
Компания Ubisoft сообщила, что коллекционная фигурка Father’s Calling, представляющая собой лидера организации «Врата Эдема» из Far Cry 5, поступит в продажу 22 марта 2018 года по цене 3999 рублей.