Конгер Д.
Физика для разработчиков компьютерных игр
стр. 433

На рисунке 15.7 центр массы корабля расположен довольно низко в его корпусе. Это позволяет сделать корабль остойчивым. Центр водоизмещения - это точка, к которой приложена выталкивающая сила. Если корабль стоит на ровном киле (без крена), то центр водоизмещения должен находиться ниже центра массы. Если корабль накренится на левый борт или на правый борт, центр водоизмещения сместится в направлении крена. Направление действия выталкивающей силы всегда остается неизменным. Точка пересечения прямой, по которой прикладывается выталкивающая сила, и плоскости симметрии корабля, называется метацентром корабля1.

Чтобы корабль был остойчивым (не переворачивался при крене), метацентр должен находиться выше центра тяжести. Если корабль накренится слишком сильно, метацентр окажется ниже центра тяжести. Если это случится, корабль перевернется.

Замечание

В больших кораблях в нижней части корпуса размещают дополнительный груз - балласт. Он понижает точку центра массы и повышает остойчивость корабля, мешая ему опрокидываться.

Когда корабль кренится, центры тяжести и водоизмещения смещаются друг относительно друга, поскольку центр водоизмещения смещается к одному из бортов. Сила тяжести всегда направлена вертикально вниз и приложена к центру масс, а выталкивающая сила - вертикально вверх, и приложена к центру водоизмещения. Если эти два центра не находятся на одной вертикальной прямой, то приложенные к ним силы приводят к появлению вращательного момента, который будет возвращать корабль в состояние равновесия. Этот момент называется выравнивающим моментом.



1

Этот раздел изложен с применением терминологии, принятой в отечественной литературе. - (Прим. перев).

Новости
Rust на Марсе с элементами PUBG
Выживать, как и следует из названия, придётся на Марсе. Помимо самого выживания, в игре присутствует и сюжет.
Переиздание Age of Empires выйдет 20 февраля
Как заявлено теперь, Age of Empires: Definitive Edition станет доступна на ПК с Windows 10 с 20 февраля 2018 года.